（串口上位机V2.3）串口上位机下载【安卓版 】

串口上位机软件官方版是一款串口调试软件。该软件主要是帮助用户调整相关串口参数。它还支持向微控制器发送指令并执行相应的操作。该软件的功能非常丰富，操作也非常简单。是一款非常好的软件，如果您需要的话，快来下载吧！

串口上位机软件使用说明

1. 基本发送和接收

1：接收码和发送码格式可设置为HEX或CHR。

2：定时发送函数可以精确到毫秒，但不能太快（发送是独占的，直到数据发送完函数才会返回），如果下一帧数据先于上一帧数据发送发送后，会出现错误。

3：请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片，否则波特率不能设置太高。

2.高级收码

1：接收到的代码以十六进制格式显示。

2：下位机发送自定义数据，格式为：0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN 可以是0xA1到0xAA，共10个； LEN 是DATA 的长度（不包括0x88、FUN、LEN、

和）。 SUM 是从0x88 到DATA 最后一个字节的总和，采用uint8 格式。 （记得打开需要使用相框的开关，更改设置后点击保存设置即可使设置生效）

3：数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float等常见格式，多字节数据高位在前。

4：共有20个数据存储器，每个数据可分别设置为10个自定义帧的30个数据。

5：高速通讯时（2ms一帧数据或更快），请关闭高级收码页面的数据显示按钮，否则更新过快可能导致程序卡顿。

6：飞控显示对应帧FUN为0xAF，（帧格式：0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE +0x00

0x00+SUM，共32字节，ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式，其中ANGLE和VOLTAGE的roll和pitch数据为实际值相乘

100后得到的整数值，yaw是乘以10后得到的整数值，上位机显示时除以100和10）。

7：远程显示对应的帧FUN为0xAE，（帧格式：0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM，共16个字节），数据为uint16格式，且遥控器

最小数据在1000个左右，最大在2000个左右。 提示：如果高速通信的目的是绘制波形，则只打开波形显示，只保留需要观察的波形；如果是观察数据就关掉

关闭波形显示，只保留接收到的代码显示，可以加快程序响应速度。

7：已测试最快通讯速度。下位机采用500K波特率，每1ms发送32字节数据。上位机显示6个波形，OK！ （可能与电脑配置有关）

3. 波形显示

1：共有20个波形，对应20个数据存储器。

2：双击波形绘制区域，打开波形显示开关。

3：按住Ctrl键并用鼠标左键单击波形可显示数据标签，再次单击可隐藏数据标签。

4：按住鼠标左键，在绘图区域中从一点拖动到右下，然后松开，即可放大显示加框波形区域，可放大多次；

5：按住鼠标左键，从一点拖动到绘图区域的左上方，然后松开，即可恢复放大的波形。

6：按住鼠标右键，在绘图区域上、下、左、右拖动，可移动波形。

7：显示波形时，按F9键打开波形高级设置。

四、DEBUG功能

1：调试过程中，一些标志、寄存器、变量可以实时传回上位机，并显示在DEBUG页面上。

2：通讯格式为：0x88 +0xAD + len + num + DATA + SUM，len为num和DATA的总长度，num表示要改变哪一个显示状态，例如num=0x01表示改变

第一个LED，num=0x07是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时，DATA只需要一个字节，DATA=0x00表示关闭LED，大于0x00表示打开LED；当你想改变的时候

对于数字输出，DATA 需要两个字

节，代表一个uint16 数字，高字节在前。 SUM 是从0x88 到SUM 前一个字节的和检查，采用uint8 格式。例如：发送0x88 +0xAD +0x02 +0x01 +0x01 +

0x39 表示打开第一个LED，发送0x88 +0xAD +0x03 +0x07 +0x00 +0x05 +0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。

5.鼠标键盘控制

1：控制数据发送格式为：0x88 +0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 +0x000x000x000x000x000x000x00

0x000x000x00 + SUM，遥控数据为int16格式，中值为1500，最小值和最大值分别为1000和2000。

2：发送频率为50Hz。

3：鼠标控制油门上下，左右控制YAW，键盘WASD控制ROLL/PITCH，键盘12345控制AUX12345。共有9个频道。